Assistive Robotics Benchmark是辅助机器人领域的标准化评测基准，用于评估和比较不同辅助机器人系统和算法的性能。该基准提供了多种辅助机器人任务场景，包括日常生活活动（ADL）辅助、进食辅助、穿衣辅助、洗漱辅助、移动辅助、认知辅助等，支持多种辅助机器人平台（辅助机械臂、智能轮椅、康复机器人、社交机器人等）和用户群体（老年人、运动障碍患者、认知障碍患者等）。Assistive Robotics Benchmark支持多种评估指标，包括任务完成率、完成时间、用户努力程度、安全性、用户满意度、独立性提升等，提供了标准化的评估协议和用户研究方法。该基准推动了辅助机器人技术的发展，多种经典和最新的辅助机器人算法（如共享控制、意图识别、自适应辅助、个性化控制等）都在该基准上进行了评估和对比。该基准被广泛应用于辅助机器人研究、康复工程、老年护理、人机交互等领域的研究和开发中，是辅助机器人系统评估的标准基准之一。