Assembly Process Benchmark for Robotics是一个面向机器人装配工艺的基准测试，系统评估人工装配、半自动装配、全自动装配、柔性装配等多种装配方式在工业机器人、协作机器人、人形机器人等产品制造中的装配效果。基准测试使用统一的评估协议和测试条件，对比不同装配方式的装配效率、装配精度、柔性程度、成本，提供详细的实验结果和分析报告。该基准测试适用于机器人制造研究者，帮助选择适合特定机器人产品的装配工艺，来源机构为国际机器人制造研究社区。