Artificial Potential Field Benchmark for Robotics是一个面向机器人路径规划的人工势场法基准测试，系统评估经典人工势场、改进人工势场、模糊人工势场、神经网络人工势场、混合人工势场等多种方法在机器人导航、避障、编队控制等任务中的规划效果。基准测试使用统一的评估协议和场景集，对比不同方法的避障能力、路径平滑性、计算效率，提供详细的实验结果和分析报告。该基准测试适用于机器人学习研究者，帮助选择和设计适合特定任务的人工势场路径规划方案，来源机构为国际机器人学习研究社区。