ALOHA是一个机器人双臂操作基准测试，由斯坦福大学开发，包含多个双臂操作任务和评估指标。该基准测试提供了统一的接口和评估指标，能够有效评估双臂操作策略在精细操作任务上的性能，是机器人学习和双臂操作领域的重要基准测试。