Adversarial Defense Benchmark for Robotics是一个面向机器人系统的对抗防御基准测试，系统评估对抗训练、输入预处理、模型鲁棒化、异常检测、安全验证等多种防御方法在机器人视觉感知、自主导航、操作控制等任务中的防护效果。基准测试使用统一的评估协议和攻击集，对比不同防御方法的鲁棒性、计算开销、性能影响，提供详细的实验结果和分析报告。该基准测试适用于机器人安全研究者，帮助选择和设计适合特定机器人系统的防御方案，来源机构为国际机器人安全研究社区。