Adversarial Attack Benchmark for Robotics是一个面向机器人系统的对抗攻击基准测试，系统评估感知对抗攻击、控制对抗攻击、决策对抗攻击、通信对抗攻击等多种攻击类型在机器人视觉感知、自主导航、操作控制等任务中的攻击效果。基准测试使用统一的评估协议和模型，对比不同攻击方法的攻击成功率、可迁移性、隐蔽性，提供详细的实验结果和分析报告。该基准测试适用于机器人安全研究者，帮助评估机器人系统的对抗脆弱性，来源机构为国际机器人安全研究社区。