Actor-Critic Benchmark for Robotics是机器人演员评论家方法领域的权威基准测试，为演员评论家算法在机器人连续控制任务中的性能评估提供标准化的测试场景和评价体系。该基准测试由国际机器人连续控制研究社区共同制定，涵盖了机器人操作、运动控制、灵巧手操作、移动操作等典型连续控制任务场景。测试采用统一的仿真环境和机器人平台，评估指标包括收敛速度、最终性能、策略稳定性、离线策略效率、样本效率等。该基准测试已成为机器人演员评论家研究领域的标准评估工具，被大量学术论文引用，适用于机器人演员评论家、强化学习、连续控制等领域的算法评估和比较。