达闼 Cloud Ginger 2

远征A3 Ultra是智元机器人2026年7月WAIC发布的远征系列最新旗舰，全球首款可量产商业化部署的全尺寸人形机器人，获WAIC 2026镇馆之宝唯一机器人殊荣。身高174cm，搭载700TOPS具身处理器与自研三层异构计算架构，360度视觉加激光雷达融合感知，UWB加RTK厘米级定位，标配高阶灵巧手，支持7乘24小时持续运行与自主充电。

爱湫是四川具身科技2026世界机器人大会全球发售的新一代情感交互人形机器人，起售价9.8万元，分交互版与运控版。身高约135cm，最高32个自由度，可选三指或五指灵巧手，整机约40%结构件升级为镁合金。配备59个面部骨骼点控制的3D超短焦投影数字面孔，可从喜怒哀乐到川剧脸谱随角色变化，侧拔插式电池续航3小时。计划进入成都30多个银行网点担任大堂经理，面向金融、文商旅、教育、商业服务等场景。

Cloud Ginger XR-1是达闼科技自主研发的5G云端人形服务机器人，采用轮式全向移动底盘，拥有40余个智能柔性关节SCA，配备7自由度灵巧手，可实现5kg负载下高精度灵巧抓取与工具操作。机身9个可扩展接口支持外设插接，搭载云端大脑HARIX与RobotGPT大模型，面向迎宾接待、引导讲解、群舞演绎、养老陪伴、教学科研等场景，获2020中国设计红星奖。

达闼科技XR-4（又名"七仙女"小紫）是达闼自研的全尺寸双足人形机器人，身高1.65到1.68米、体重65到75公斤，采用碳纤维复合材料打造，拥有60个以上智能柔性关节，自研智能柔性执行器SCA与独创串并联混合结构，最大峰值输出力矩800N·m，手臂可承载10公斤。XR-4采用直腿拟人行走步态，配备14组力触感知单元，可完成烤面包装盘、熨烫衣服、抓取鸡蛋与扑克牌等精细操作，面向工业制造、家庭养老等场景。

LimX Luna是逐际动力2026年5月25日发布的全尺寸交互型人形机器人，身高160cm，体重54kg，全身27个自由度。搭载第二代SYS 0运控引擎，优化热管理核心温控降幅30%，单次续航4小时（较上代提升150%），外接电源支持24小时连续运行。支持视频学习舞蹈动作、零代码自然语言操控与智能群控，面向商场、景区、展会等商业空间的内容与流量载体，起售价29.8万元。

奇瑞墨甲机器人推出的人形警察机器人，用于交通管理、人群引导和公共安全宣传。国内多城市已部署110台，在芜湖路口正式上岗执勤。全球首个完成机器人软硬件欧盟双认证的公司产品。