8月24日，一家中国造车新势力宣布其机器人业务完成首轮超9亿美元融资，投后估值突破63亿美元（约430亿元人民币），刷新了国内具身智能行业单轮私募股权融资纪录。同一天，另外两家头部新能源车企也分别释放出进军人形机器人赛道的明确信号——至此，理想、小鹏、蔚来及零跑四家造车新势力已全部入场。
IRON 的硬件参数：不只是数字堆砌
小鹏将其人形机器人命名为 IRON，定位为「极致拟人、AI驱动、具备最高标准安全品质的高阶通用人形机器人」。从已披露的参数来看，这款产品的硬件配置确实处于行业第一梯队。
全身 76 个自由度意味着从颈部到手腕、从髋部到脚踝的每一个关节都具备独立运动能力，远超目前市面上多数 40-50 自由度的产品。更值得关注的是单手 21 个自由度——这几乎是人类手掌的实际关节数量，意味着 IRON 的灵巧手可以完成从抓握工具到精细操作的一系列复杂动作，而非简单的夹持器替代品。
在计算层面，IRON 搭载 3 颗图灵 AI 芯片，有效算力高达 2250 TOPS。这个数字的意义不在于「大」，而在于它为端到端的视觉-语言-动作模型（VLA）提供了充足的推理余量——当机器人需要在毫秒级内完成环境感知、语义理解和运动规划时，算力冗余就是安全冗余。
小鹏强调 IRON 采用「AI 原生硬件平台」和「全包覆柔性晶格」设计，所有核心零部件（芯片、控制器、运动模组、灵巧手）均为自主设计开发。这种全栈自研策略的背后，是造车企业独有的技术复用能力。
为什么是车企？电动车的技术栈可以直接搬过来
表面上看，造车和造机器人是完全不同的赛道。但深入到技术架构层面，两者的重叠程度远超直觉判断。
三电系统（电池、电机、电控）是电动车的动力心脏，而人形机器人的关节模组本质上就是高扭矩、高精度的微型三电系统。一家已经掌握了电池能量密度优化和电机矢量控制的车企，将这些know-how迁移到机器人关节上，比从零研发要快得多。
智能驾驶芯片更是直接的算力平移。当前主流自动驾驶平台使用的 Orin-X 或自研芯片，其推理能力和功耗控制正是 VLA 模型所需要的。小鹏在智能驾驶领域积累的多传感器融合、实时路径规划和端侧推理能力，几乎可以无缝迁移到机器人的「大脑」模块。
域控制器和车规级制造体系则是容易被忽视但至关重要的隐性资产。域控架构的多域调度经验直接对应机器人的全身协调控制；而经过数百万辆车验证过的供应链管理和质量管控流程，是绝大多数纯机器人创业公司完全不具备的量产基础设施。
9 亿美元花在哪？五层体系的资金分配逻辑
根据披露信息，本轮 9 亿美元融资将主要用于五个方向：软硬件研发、物理 AI 模型训练迭代、高质量数据采集、全链条量产基地建设以及全球商业化拓展。这恰好对应小鹏为 IRON 构建的「本体—大脑—小脑—数据—Infra」五层技术体系。
本体层的资金将用于加速自研芯片、控制器、运动模组和灵巧手的迭代。这一层的壁垒不在单一部件的性能，而在系统集成——让 76 个自由度的执行器协同工作而不互相干扰，本身就是一项工程挑战。
大脑和小脑层则聚焦于物理 AI 模型和运动控制算法。小鹏提出的「物理 AI」概念值得注意——它不是把通用大语言模型简单套用到机器人上，而是让模型理解物理世界的约束（重力、摩擦、碰撞），从而生成符合物理规律的动作策略。这需要大量真实世界数据的喂养，也解释了为什么「高质量数据采集」被单独列为一个资金投向。
Infra 层即量产基地建设。据披露，IRON 已在广州工厂开启小批量试生产，量产产线进入最后联调阶段。2026 年底的目标是从门店和园区场景开始落地商业应用，2027 年面向海内外市场正式交付。
四家新势力齐聚：从「谁在做」到「谁能交付」
小鹏并非孤例。零跑汽车在中期业绩会上确认已有机器人规划，「不久后将对外披露」；蔚来智驾负责人任少卿创立的具身智能公司获得蔚来战略投资；加上此前已布局的理想汽车，四家头部新势力已全员入局。传统主机厂方面，广汽孵化的人形机器人公司慧仑科技同期完成超亿元融资，一汽则在科技大会上将具身智能列为十大重点技术任务之一。
竞争焦点正在从「谁能做出 Demo」转向「谁能规模化交付」。在这个阶段，拥有成熟制造体系和供应链整合能力的车企天然占据优势——它们不需要从零搭建产线，不需要重新学习质量管控，甚至可以将机器人产线与汽车产线共享部分基础设施。本文基于公开报道整理。