由 IEEE 机器人与自动化学会主办的人形机器人国际会议 —— IEEE-RAS Humanoids 2024,于 2024 年 11 月 22 日至 24 日在法国南锡举行。在此次会议的人形机器人比赛中, 加速进化分别荣获了竞速赛和避障开门赛的第一名 , 成为了全场瞩目的焦点。

名次 | 第一名 | 第二名 | 第三名

竞速赛 | Booster9.58s | Unitree12.85s | DLR29.31s

避障赛 | Unitree14.93s | Booster15.29s | PAL48.99s

避障开门赛 | Booster20.66s | Wandercraft196.39s | -

避障搬运赛 | Wandercraft30kg | Booster12kg | PAL8kg

在激烈角逐的竞速赛中,加速进化的 Booster T1 机器人以惊人的 9 秒 58 成绩强势斩获第一名,其卓越表现远超所有大型机器人。宇树科技(Unitree Robotics)的 G1 以 12 秒 85 的成绩位居第二名,德国宇航中心(DLR)的 TORO 则以 29 秒 31 的成绩获得第三名。Booster T1 在速度上的绝对优势,充分展现了加速进化在机器人运动控制技术方面的深厚实力。

在避障赛中,加速进化团队虽以微小的 0.3 秒之差遗憾屈居第二名,但 Boo ster T1 在比赛中展现出的精准避障能力,依然令观众赞叹不已。

在随后的避障开门赛中,加速进化迅速扭转局势,以绝对优势勇夺第一名 ,仅用了 20 秒 66 便成功完成避障和开门的高难度任务,远超第二名 Wandercraft 团队的 196 秒 39,这一成绩完美展现了 Booster T1 在复杂环境下的强大适应能力和高效任务执行能力。

在避障搬运赛 中,加速进化团队凭借总重量 12kg 的出色成绩荣获第二名。 尽管在身材方面与大型机器人相比稍显劣势,但在短短 5 分钟内, Booster T1 成功实现来回搬运 4 次 3kg 的重物,在中型机器人组中斩获绝对的第一名 ,充分显示了机器人在搬运任务中的高效性和稳定性。

会议期间,Booster T1 不仅展示了快速避障能力和 3kg 搬运能力,还同时展示了自主踢球能力和摔倒爬起能力。此外,Booster T1 还主动承担了会议期间午饭垃圾回收的任务,深受大家喜爱和好评!我们期待在明年的人形机器人国际会议再次取得佳绩,展示更加强大的技术实力和精彩展示。

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