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灵创平台(LinkCraft)产品使用手册

发布时间：2025-11-11 10:10:32

平台简介

一、平台概述

灵创平台（ LinkCraft ）由智元机器人推出，是一款面向大众创作者的机器人内容创作与演绎平台。平台致力于降低机器人内容创作门槛，使用户无需具备专业的编程、控制或动作设计背景，即可轻松完成机器人表演内容的创作与发布。

秉持 “ 让创作更简单，让表达更灵动 ” 的愿景，灵创平台的设计理念如下：

• 降低门槛、开拓表达：将传统机器人动作开发（如设计、控制、同步、调试）等复杂流程抽象化、可视化，让内容创作更直观。

• 兼容多形态硬件：灵创平台当前已适配智元旗下的灵犀 X2 、 A2 、 G2 机器人，未来将进一步扩展至多类型、多形态的机器人设备，构建跨硬件共享的动作编排与统一表达体系。

• AI 与艺术融合：平台以 AI 动作识别、语音驱动与多模态合成算法为核心，使机器人具备更自然、更人性化的表现力。

二、平台基础概念解释

“ 素材 ” ：指可用于合成演绎作品的动作、表情、音频等基础单元，需组合为作品后，方可用于机器人演绎。

“ 作品 ” ：由动作、表情、音频等一种或多种素材单元，在时间轴排布组合而成的完整创作存档，既可下发至机器人执行演绎，也可随时进行二次修改与编辑。

“ 下发 ” ：指在演绎前，将作品数据通过无线方式传输至机器人端，为后续演绎做好准备的操作。

“ 播放 ” ：指将已下发至机器人的作品内容，在目标设备上启动并执行的操作行为。

“ 演绎 ” ：指下发作品到机器人并进行作品播放的全过程。依据设备控制方式可分为单机演绎（单台机器人独立完成表演任务）和群控演绎（多台机器人协同完成表演任务）两类。

三、核心功能

灵创平台围绕机器人的 “ 作品获取与创作 ” 与 “ 演绎与设备管理 ” 两大核心目标，构建了五大功能模块。各模块既可独立使用，也可组合实现完整创作演绎流程。其核心功能如下：

作品获取与创作：

• 官方作品与素材库

￮主页汇聚海量官方出品的演绎作品，用户可直接使用「做同款」功能，将官方作品复制创建至个人账户的「我的空间」；也可基于原官方作品进行二次创作与个性化修改。

￮「创作新作品」模块内置官方提供的海量标准化动作与表情素材，用户无需从零构建动作数据，可直接调用官方素材完成新作品创作，大幅提升创作效率与使用便捷性。

• 创作新作品

￮「动作模仿」及「动作模仿 Pro 」：支持上传个人视频，系统将自动识别人类身体动作并转换为机器人可执行的动作脚本。

￮「语音演绎」：支持上传音频文件或使用麦克风录制，系统将自动识别音频内容转换为文本。用户可在文本中手动插入动作和表情素材，或选择「一键编排」自动根据文本内容插入动作和表情素材。

￮动作组合与故事线编排：平台支持多段动作的自由拼接与顺滑过渡，搭配音频、表情素材，用户可将各类动作模块组合串联，打造完整的故事剧情或场景演出，让表演内容具备连续性与叙事性，赋能创作者打造更具表达力的作品。

• 灵创广场

￮用户可在「灵创广场」查看、收藏、下发社区内「最热」「最新」的机器人演绎作品。

￮也可以将个人作品分享至灵创广场，与全球用户共享创作成果，还有机会赢取官方奖励。

演绎与设备管理：

• 设备管理

￮支持设备的绑定与解绑操作，可快捷查看已绑定各型号机器人的详细信息及实时状态。

￮可以对指定机器人进行下发演绎作品。

• 群控管理

支持多设备任务下发与同步表演，实现多台机器人同步演绎或批量控制。

图文教程

一、快速开始

1. 注册与登录

• 平台网址： linkcraft.agibot.com

• 注册方式：

￮手机号 + 验证码注册

或使用

￮邮箱 + 验证码注册

• 登录方式：在注册后，可直接使用您注册时的手机号或邮箱 + 验证码登录。

提示：登录即代表您已阅读并同意《用户协议》和《隐私政策》。

2. 平台界面说明

• 主页

￮ 1 「动作模仿」：通过上传个人视频，实现普通难度的上半身动作的快速复现，适用于基础模仿创作。

￮ 2 「动作模仿 Pro 」：通过上传个人视频，实现复杂高精度高动态的全身动作复现，适用于舞蹈等丰富表达的创作表演。

￮ 3 「语音演绎」：支持对上传音频及麦克风录制音频进行智能识别，基于识别结果，可使用「一键编排」功能，自动为音频匹配并插入对应动作与表情；同时也支持用户手动进行个性化编排。

￮ 4 「官方作品」：该模块展示官方作品，点击封面或「做同款」则会复制创建官方作品至「我的空间」，并跳转进入作品编辑页。用户可对官方作品进行修改、分享，或进行合成保存、下发等操作。

• 5 左侧导航栏

￮「创建新作品」：开始新作品创作。

￮「我的空间」：聚合展示用户创建、保存过的全部作品。

￮「灵创广场」：可在此查看、收藏全社区的机器人演绎作品，同时，用户可在此将个人作品分享至「灵创广场」，与全球用户共享创作成果。

￮「演绎管理」：内含「设备管理」和「群控管理」两部分功能。「设备管理」用于查看机器人信息，绑定和管理机器人设备；「群控管理」用于创建并管理多设备同步的演绎任务，实现多台机器人协同表演或批量控制。

￮「产品手册」：涵盖灵创平台当前版本的功能特性介绍、详细使用教程及常见问题答疑，查阅手册即可系统掌握平台的使用技巧与方法。

￮「联系我们」：可在此获取官方客服联系方式。

「用户反馈」：可在此通过填写表单，进行意见反馈与异常上报。

二、创作新作品

1. 作品创建

1.1 选择机型及版本

点击「创建新作品」，即会出现选择机器人机型弹窗。

• 选择型号：根据作品计划下发的目标机型，选择对应的机器人型号。

• 选择版本：根据作品计划下发机型的目标版本，选择对应的机器人版本。

1.2 进入创作主页面

在「选择机型」弹窗点击【确认】按钮后，即可进入「创作主页面」，从零开始构建机器人演绎内容。可自由编排音频、动作与表情，进行个性化创作。

• 左侧「功能导航栏」：用于快速切换各类功能模块。

• 左侧「功能面板」：是「动作模仿」、「音频编排」和「我的任务」功能的核心操作区；也用于集中展示「表情库」、「动作库」和「音频库」中的创作素材。

• 中间「预览区」：实时显示机器人演绎画面，可随时调整角度、缩放视图，预览当前动作、表情效果。

底部「时间轴」：用于编排机器人动作、表情及语音内容，对整体演绎节奏进行精细编辑与优化。

1.3 添加并编辑素材

1.3.1 添加素材

￮在左侧「功能导航栏」点击「表情库」「动作库」「音频库」查看相应素材列表

￮点击素材卡片可一键添加素材至时间轴。

1.3.2 生成素材

￮可在左侧功能栏通过「动作模仿」或「音频编排」生成相应素材，步骤详见 2. 动作模仿和 3. 音频编排。

￮点击【立即生成】后，可在「我的任务」中查看任务进度与状态。

1.3.3 「我的任务」

￮「我的任务」中展示所有已生成及生成中的素材，可以通过点击【 ➕ 】添加素材至时间轴，也可点击右下角【 ⋮ 】对已生成素材进行【下载】。

￮若任务生成过程中遇到问题，可在右下角【 ⋮ 】查看任务 ID ，点击【复制任务 ID 】，发送给客服人员，以便快速排查问题。

1.3.4 在时间轴上编辑素材

可通过鼠标长按素材单元并拖拽的方式，改变音频、动作、表情素材在时间轴的位置，进行自由组合。

每次仅支持拖拽单个素材单元

2. 动作模仿

步骤 2.1 - 2.3 操作示意图

2.1 进入「动作模仿」

• 在平台主页「动作模仿」或「动作模仿 Pro 」卡片点击【立即尝试】，即可进入动作模仿创作页面。

• 也可以在创作主页面左侧导航栏选择「动作模仿」进入功能。

2.2 上传视频素材

• 在左侧「动作模仿」功能面板中，用户可通过拖拽文件或单击【点击上传视频文件】导入视频，支持格式为 MP4 、 AVI 、 MOV 、 WMV ；会员账号另外支持上传 BVH 格式，可点击【使用 bvh 文件】上传视频。

上传视频注意事项• 普通账号上传视频长度限制为不超过30s，会员账号上传视频长度限制为不超过 5 分钟。• 视频分辨率建议不低于 720P，录制视频尽量不要有前后留白。• 请上传真人、干净背景的视频，避免背景杂乱或与人物颜色接近；确保人物主体清晰可见，画面无遮挡。• 确保人物全身出现在画面中，头脚均完整，人物比例不宜过小。• 请避免频繁切换镜头或缩放操作，尽量保持画面稳定，确保视频一镜到底；同时人物在画面中的大小变化幅度不应过大。• 为获得更好的识别与捕捉效果，请避免上传以下类型视频：￮动物、动漫、Q版、异形、怪物、虚拟角色等非真人视频；￮人物与背景难以区分，识别效果差；￮剧烈晃动视频，容易造成动作捕捉失败；￮长袍、宽袖等服饰视频，衣物遮挡身体关键部位，影响系统识别。常见上传错误示例• 视频拍摄角度应保持水平，避免仰视或俯视角度；平视拍摄可获得更自然的姿态捕捉效果。拍摄视角说明• 上传mp4文件时，需注意以下要求：￮全身拍摄：独立真人全身出镜，确保画面中无其他人员干扰，且主体人物在画面中占据显著比例，建议竖屏拍摄￮避免跳跃：动作中不要跳跃（双脚不要同时离地，且双脚不要同时踮起）￮避免过快：请避免过快速度，或突然加速等动作￮避免遮挡：尽量避免肢体碰撞和避免肢体遮挡￮远征机型需额外注意：▪ 避免大幅度腰部动作：左右转身时，幅度不超过半圈（注：微蹲状态下最大可转约45°，直立状态下不可转身）避免身体后仰避免身体过度前倾（约30°）▪ 避免大幅度下蹲：膝盖微屈即可，下蹲高度不宜过大（约30cm） • 上传BVH文件时，需注意以下要求：￮避免危险动作：不支持跳跃，并避免危险动作，就能更好的保证识别效果、真机安全。￮仅支持全身动作：不支持半身的动作文件，仅支持全身动作文件，请确认文件格式无误。￮远征机型需额外注意：▪ 避免大幅度腰部动作，左右转身时，幅度不超过半圈（注：微蹲状态下最大可转约45°，直立状态下不可转身）避免身体后仰避免身体过度前倾（约30°）▪ 避免大幅度下蹲，膝盖微屈即可，下蹲高度不宜过大（约30cm）

2.3 选择动作模仿模式

• 随后，根据生成需求，选择对应动作模仿模式：

￮动作模仿

通过上传个人视频，实现普通难度的上半身动作的快速复现，适用于基础模仿创作。

￮动作模仿 Pro

通过上传个人视频，实现复杂高精度高动态的全身动作复现，适用于舞蹈等丰富表达的创作表演。

2.4 生成并添加至时间轴

• 按需完成【编辑素材名称】；

• 随后点击【立即生成】，系统将自动识别视频文件，生成与视频内容匹配的机器人动作演绎效果，并提取视频中的音频。

• 可以在「我的任务」中查看生成进度和状态，并在生成完成后点击【 ➕ 】一键添加动作和音频素材至时间轴。

若任务生成过程中出现异常，可在「我的任务」页面，点击对应任务卡片右下角的【⋮】图标查看任务 ID，再点击【复制任务 ID】按钮，将该 ID 发送给客服人员，以便技术侧快速定位并排查问题。

同时，生成的动作将会自动保存至「动作库」 - 「个人素材」中，音频将会自动保存至「音频库」 - 「个人素材」中，便于后续调用与二次编辑。

「动作生成」注意事项• 「动作模仿」模式下，系统检测到视频中动作较为复杂、无法完成识别与生成时，将在「我的任务」页面出现“生成失败”提示。此时可更换为「动作模仿Pro」模式重新提交生成，以进行更高精度处理。• 「动作模仿pro」模式下，系统检测到真人视频中高难度高危险性动作或全身出镜占比过低，将在「我的任务」页面出现“生成失败”提示，此时请尝试上传其他视频。• 动作模仿普通素材生成：通常生成时间约为 1–3 分钟，具体取决于上传文件大小与网络环境，若超过 5 分钟仍无进度，请尝试刷新页面后重新上传文件；• 动作模仿 Pro 模式素材生成：由于需进行动作识别与模型训练，生成时间可能较长（最长可达数小时），请耐心等待处理完成。• 注意，复杂动作的播放可能会缩减机器人硬件寿命，或造成机器人损坏

3. 音频编排

3.1 进入「音频编排」

• 在平台主页「音频编排」卡片点击【立即尝试】，即可进入音频编排创作页面。

• 也可以在创作主页面左侧导航栏选择「音频编排」进入功能。

3.2 上传音频素材

• 在左侧「音频编排」功能面板中，选择【添加音频】，进入音频上传页面。

• 用户可通过拖拽文件或单击【点击上传音频文件】上传音频，支持格式为 mp3 、 wav 、 flac 。