Wearable Robotics: Exoskeletons and Exosuits
Wearable Robotics: Exoskeletons and Exosuits（可穿戴机器人：外骨骼和外服）是由Conor J. Walsh、Kenneth G. Holt和其他研究者系统发展的可穿戴机器人领域经典研究方向，相关综述论文系统地回顾了可穿戴机器人技术的发展历程。可穿戴机器人包括刚性外骨骼和柔性外服（exosuit）两大类，通过在人体外部提供机械力和力矩，能够增强人体运动能力、辅助运动障碍患者康复、减少工人劳动强度等。该研究方向包括驱动系统（电机、液压、气动、人工肌肉）、传感系统、控制算法、人机交互、能源系统等多个方面，详细分析了可穿戴机器人的核心挑战，包括重量、舒适性、控制精度、人机协同、能源续航等。可穿戴机器人被广泛应用于军事增强、工业辅助、医疗康复、老年助行等领域，能够帮助士兵携带更重的装备、工人减少劳动损伤、中风患者恢复行走能力、老年人保持独立生活能力。相关研究被引用超过3000次，对后续的柔性外服、智能康复、人机协同控制等研究产生了深远影响，可穿戴机器人已成为机器人领域重要的研究方向。
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Wearable Robotics: Exoskeletons and Exosuits（可穿戴机器人：外骨骼和外服）是由Conor J. Walsh、Kenneth G. Holt和其他研究者系统发展的可穿戴机器人领域经典研究方向，相关综述论文系统地回顾了可穿戴机器人技术的发展历程。可穿戴机器人包括刚性外骨骼和柔性外服（exosuit）两大类，通过在人体外部提供机械力和力矩，能够增强人体运动能力、辅助运动障碍患者康复、减少工人劳动强度等。该研究方向包括驱动系统（电机、液压、气动、人工肌肉）、传感系统、控制算法、人机交互、能源系统等多个方面，详细分析了可穿戴机器人的核心挑战，包括重量、舒适性、控制精度、人机协同、能源续航等。可穿戴机器人被广泛应用于军事增强、工业辅助、医疗康复、老年助行等领域，能够帮助士兵携带更重的装备、工人减少劳动损伤、中风患者恢复行走能力、老年人保持独立生活能力。相关研究被引用超过3000次，对后续的柔性外服、智能康复、人机协同控制等研究产生了深远影响，可穿戴机器人已成为机器人领域重要的研究方向。