Wearable Interfaces for Robotics: A Review
Wearable Interfaces for Robotics: A Review是机器人可穿戴接口领域的经典综述论文，由东京大学、大阪大学、京都大学等机构的研究人员联合撰写，发表于IEEE Transactions on Human-Machine Systems，引用量超过700次。该论文系统综述了可穿戴接口的五大核心类型：数据手套、运动捕捉服、肌电臂环、脑机接口、触觉反馈装置。详细讨论了惯性测量单元（IMU）、弯曲传感器、表面肌电（sEMG）、脑电图（EEG）、功能近红外光谱（fNIRS）、振动触觉、电刺激等关键传感和反馈技术。论文还分析了可穿戴接口在遥操作机器人、虚拟现实、增强现实、康复训练、运动捕捉等领域的应用案例，指出了当前研究面临的挑战和未来发展方向，包括佩戴舒适性、信号质量、延迟、校准、长期使用等。该论文为机器人可穿戴接口研究提供了全面的理论框架和方法论指导，是该领域引用量最高的综述论文之一。
主体信息
Wearable Interfaces for Robotics: A Review是机器人可穿戴接口领域的经典综述论文，由东京大学、大阪大学、京都大学等机构的研究人员联合撰写，发表于IEEE Transactions on Human-Machine Systems，引用量超过700次。该论文系统综述了可穿戴接口的五大核心类型：数据手套、运动捕捉服、肌电臂环、脑机接口、触觉反馈装置。详细讨论了惯性测量单元（IMU）、弯曲传感器、表面肌电（sEMG）、脑电图（EEG）、功能近红外光谱（fNIRS）、振动触觉、电刺激等关键传感和反馈技术。论文还分析了可穿戴接口在遥操作机器人、虚拟现实、增强现实、康复训练、运动捕捉等领域的应用案例，指出了当前研究面临的挑战和未来发展方向，包括佩戴舒适性、信号质量、延迟、校准、长期使用等。该论文为机器人可穿戴接口研究提供了全面的理论框架和方法论指导，是该领域引用量最高的综述论文之一。