Unleashing More Actions via Action Compositional Training for VLA Models

该论文提出动作组合训练方法提升VLA模型的动作生成能力，arXiv:2607.00351。针对VLA模型在复杂操作任务中动作多样性不足的问题，引入动作组合训练策略，使模型能够组合基础动作生成更复杂的操作序列。在多个机器人操作基准上验证了方法的有效性，适用于提升VLA模型在长时序复杂操作任务中的表现。