Transparency and Accountability for Robotics: A Review

Transparency and Accountability for Robotics: A Review是一篇系统综述机器人透明度与问责制技术的论文，涵盖模型卡、数据卡、系统文档、审计日志、影响评估等多种透明度与问责制方法。论文分析了透明度与问责制在机器人部署、监管、伦理等场景中的应用需求，对比了不同透明度框架的优劣，讨论了可解释性、可追溯性、可审计性、责任归属等关键问题。该论文适用于机器人学习研究者、工程师和政策制定者，帮助理解如何构建透明可问责的机器人系统，来源机构为国际机器人学习研究社区。