Transformer for Robotics: A Review

Transformer for Robotics: A Review是机器人Transformer领域的前沿综述论文，系统阐述了Transformer架构在机器人系统中的应用和发展。该论文由自然语言处理和机器人学交叉领域的学者撰写，涵盖了自注意力机制、视觉Transformer、多模态Transformer、决策Transformer等核心技术及其在机器人中的应用。论文深入分析了Transformer在机器人视觉语言导航、操作策略学习、多模态感知、长程任务规划等领域的应用，讨论了计算效率、数据规模、可解释性、实时部署等关键挑战及解决方案。该论文是机器人Transformer研究的重要参考文献，适用于具身智能、视觉语言模型、通用机器人策略等研究方向。