Towards Deploying VLA without Fine-Tuning: Plug-and-Play Inference-Time VLA Policy Steering via Embodied Evolutionary Diffusion

该论文提出无需微调即可部署VLA的即插即用推理时策略引导方法，arXiv:2511.14178v2，2026年4月更新。该方法通过具身进化扩散机制在推理时对VLA策略进行引导，无需针对每个任务进行微调即可适应新场景。该框架将进化算法与扩散模型结合，在推理时动态优化动作序列，显著提升了预训练VLA模型在未见任务上的性能。该工作为VLA模型的零样本部署和快速适应提供了新的技术路径，降低了VLA模型实际落地的成本和门槛。