学术前沿
Tool Use for Robotics: A Review
《Tool Use for Robotics: A Review》是机器人工具使用领域的经典综述论文，系统梳理了工具使用在机器人领域的应用与挑战。论文涵盖基于模仿学习的方法、基于强化学习的方法、基于大模型的方法、工具 affordance 学习、工具创新五大核心方向，讨论了工具识别、工具选择、工具操作、工具创新等关键问题。论文分析了工具使用在家庭服务、工业制造、医疗机器人、人机协作等场景的应用，指出工具 affordance 理解、灵巧操作、工具创新、泛化能力是当前主要挑战。论文还展望了工具使用与大模型、具身智能、VLA模型等前沿方向的结合。该论文发表于IEEE Transactions on Robotics，引用超650次，是机器人工具使用领域的重要参考。
主体信息
《Tool Use for Robotics: A Review》是机器人工具使用领域的经典综述论文，系统梳理了工具使用在机器人领域的应用与挑战。论文涵盖基于模仿学习的方法、基于强化学习的方法、基于大模型的方法、工具 affordance 学习、工具创新五大核心方向，讨论了工具识别、工具选择、工具操作、工具创新等关键问题。论文分析了工具使用在家庭服务、工业制造、医疗机器人、人机协作等场景的应用，指出工具 affordance 理解、灵巧操作、工具创新、泛化能力是当前主要挑战。论文还展望了工具使用与大模型、具身智能、VLA模型等前沿方向的结合。该论文发表于IEEE Transactions on Robotics，引用超650次，是机器人工具使用领域的重要参考。