TinyVLA: A Compact Vision-Language-Action Model for Embodied Intelligence

TinyVLA是2025年提出的轻量级视觉-语言-动作模型，旨在通过参数高效的设计将VLA能力部署到资源受限的机器人平台上。该模型通过知识蒸馏、结构剪枝和动作分块技术，在保持操作性能的同时将模型参数量压缩到极小规模，使得VLA模型可以在单板计算机或边缘设备上实时运行。TinyVLA在多个桌面操作任务上验证了其性能与效率的平衡，为消费级机器人和教育科研平台部署VLA提供了可行路径。适用于教育机器人、低成本操作平台和边缘部署场景。