TidyBot: Personalized Robot Assistance with Large Language Models

TidyBot是普林斯顿大学与罗格斯大学联合提出的个性化家务机器人系统，利用大语言模型理解用户偏好并将非结构化指令转化为机器人可执行的收拾策略。系统结合视觉识别、语言推理和运动规划，能够根据不同用户对物品归位位置的偏好自动调整行为。研究在真实家庭环境中验证了6名用户的个性化收拾任务，适用于家庭服务机器人和老年辅助场景，发表于HRI 2023。