Teleoperation of Robots: A Survey
Teleoperation of Robots: A Survey（机器人遥操作综述）是由A. Kheddar、P. Coiffet和其他研究者系统整理的机器人遥操作领域经典综述论文，是人机交互和机器人控制领域的重要综述之一。该论文系统地回顾了机器人遥操作技术的发展历程，包括主从控制架构、运动学映射、力反馈、时延补偿、共享控制、半自主遥操作等多个方面。该论文详细分析了遥操作的核心挑战，包括通信时延、操作精度、认知负荷、安全约束、多模态反馈等，并讨论了多种解决方案和未来研究方向。机器人遥操作通过人类远程控制机器人完成任务，能够应用于危险环境作业、远程医疗、太空探索、深海作业等多种场景。该论文被引用超过3000次，是机器人遥操作领域的重要参考文献，对后续的共享控制、半自主遥操作、虚拟现实遥操作等研究产生了深远影响，为研究者提供了全面的理论框架和应用指导。
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Teleoperation of Robots: A Survey（机器人遥操作综述）是由A. Kheddar、P. Coiffet和其他研究者系统整理的机器人遥操作领域经典综述论文，是人机交互和机器人控制领域的重要综述之一。该论文系统地回顾了机器人遥操作技术的发展历程，包括主从控制架构、运动学映射、力反馈、时延补偿、共享控制、半自主遥操作等多个方面。该论文详细分析了遥操作的核心挑战，包括通信时延、操作精度、认知负荷、安全约束、多模态反馈等，并讨论了多种解决方案和未来研究方向。机器人遥操作通过人类远程控制机器人完成任务，能够应用于危险环境作业、远程医疗、太空探索、深海作业等多种场景。该论文被引用超过3000次，是机器人遥操作领域的重要参考文献，对后续的共享控制、半自主遥操作、虚拟现实遥操作等研究产生了深远影响，为研究者提供了全面的理论框架和应用指导。