Tactile Sensors for Robotic Manipulation: A Review
Tactile Sensors for Robotic Manipulation: A Review（机器人操作触觉传感器综述）是由Zhongkui Wang、Shan Luo和其他研究者系统整理的触觉传感器领域经典综述论文，是机器人触觉感知领域重要的综述之一。该论文系统地回顾了机器人触觉传感器技术的发展历程，包括压阻式、电容式、压电式、光学式、磁式等多种触觉传感原理，以及阵列式、分布式、皮肤式等多种传感器结构。该论文详细分析了触觉传感器在机器人操作中的应用，包括抓取力控制、物体识别、滑动检测、表面纹理感知、材质识别等，并讨论了触觉传感器面临的核心挑战，包括空间分辨率、灵敏度、动态范围、耐久性、集成化、数据处理等。触觉传感器是机器人实现精细操作和智能交互的关键组件，能够提供视觉无法获取的接触力和表面信息，在工业装配、服务机器人、医疗机器人、假肢等领域具有广泛应用前景。该论文被引用超过1000次，是机器人触觉感知领域的入门必读文献，对后续的触觉传感器设计、触觉数据处理、触觉引导操作等研究产生了深远影响。
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Tactile Sensors for Robotic Manipulation: A Review（机器人操作触觉传感器综述）是由Zhongkui Wang、Shan Luo和其他研究者系统整理的触觉传感器领域经典综述论文，是机器人触觉感知领域重要的综述之一。该论文系统地回顾了机器人触觉传感器技术的发展历程，包括压阻式、电容式、压电式、光学式、磁式等多种触觉传感原理，以及阵列式、分布式、皮肤式等多种传感器结构。该论文详细分析了触觉传感器在机器人操作中的应用，包括抓取力控制、物体识别、滑动检测、表面纹理感知、材质识别等，并讨论了触觉传感器面临的核心挑战，包括空间分辨率、灵敏度、动态范围、耐久性、集成化、数据处理等。触觉传感器是机器人实现精细操作和智能交互的关键组件，能够提供视觉无法获取的接触力和表面信息，在工业装配、服务机器人、医疗机器人、假肢等领域具有广泛应用前景。该论文被引用超过1000次，是机器人触觉感知领域的入门必读文献，对后续的触觉传感器设计、触觉数据处理、触觉引导操作等研究产生了深远影响。