Tactile Perception for Robotics: A Review

Tactile Perception for Robotics: A Review是机器人触觉感知领域的权威综述论文，系统梳理了机器人系统中触觉感知的理论框架、关键技术和应用场景。该论文由国际机器人学和传感器领域的权威学者撰写，发表于机器人学顶级期刊，涵盖了触觉传感器、触觉信号处理、触觉识别、触觉反馈、触觉伺服等核心技术。论文深入分析了触觉感知在机器人抓取、操作、装配、探索、人机交互等领域的应用，讨论了传感器分辨率、响应速度、鲁棒性、集成度等关键挑战及解决方案。该论文是机器人触觉感知研究的重要参考文献，被广泛引用，适用于机器人触觉感知、灵巧操作、人机交互等研究方向。