SWIM: Vision-Language-Grounded Soft Whole-Body Interactive Manipulation

SWIM是面向软体连续体机器人的视觉-语言驱动全身交互操作框架，arXiv:2609.17035。针对软体和连续体机器人操作中的高自由度控制难题，提出视觉-语言grounding的全身交互操作方法，使软体机器人能够理解自然语言指令并执行复杂的全身操作任务。适用于医疗、康复、柔性制造等领域。