Swarm Robotics: A Review

Swarm Robotics: A Review是机器人集群领域的经典综述论文，系统梳理了群体机器人系统的核心概念、研究方法和应用场景。该论文由国际机器人学领域权威学者撰写，发表于机器人学顶级期刊，涵盖了集群机器人的自组织行为、分布式控制、协同决策、任务分配、通信机制等关键技术。论文深入分析了蚁群算法、粒子群优化、蜂群算法等生物启发方法在机器人集群中的应用，讨论了可扩展性、鲁棒性、灵活性等集群系统核心特性。该论文是机器人集群研究的重要参考文献，被广泛引用，适用于机器人集群、群体智能、分布式系统等研究方向。