Swarm Microrobots: A Review

Swarm Microrobots: A Review是一篇系统综述群体微型机器人技术的论文，涵盖磁控群体微型机器人、光控群体微型机器人、化学群体微型机器人、自驱动群体微型机器人、可编程群体微型机器人等多种群体控制方式。论文分析了群体微型机器人在靶向药物递送、微创手术、环境监测、材料组装、细胞操作等领域的应用效果，对比了不同群体控制方式的协同精度、可扩展性、鲁棒性、系统复杂度，讨论了群体协调、任务分配、通信机制等关键问题。该论文适用于机器人学习研究者和工程师，帮助理解如何构建高效的群体微型机器人系统，来源机构为国际微纳机器人研究社区。