Surgical Manipulation for Robotics: A Review
Surgical Manipulation for Robotics: A Review是机器人手术操作领域的经典综述论文，由约翰霍普金斯大学、斯坦福大学、麻省理工学院等机构的研究人员联合撰写，发表于IEEE Transactions on Robotics，引用量超过1100次。该论文系统综述了手术操作的五大核心方法：手术建模、手术感知、手术规划、手术控制、手术学习。详细讨论了软组织建模、器官建模、手术器械建模等手术建模方法，基于内窥镜视觉、基于力反馈、基于多模态融合的手术感知方法，以及切口规划、缝合规划、切除规划等手术规划方法。论文还分析了手术操作在腹腔镜手术、骨科手术、神经外科手术、眼科手术等领域的应用案例，指出了当前研究面临的挑战和未来发展方向，包括高精度要求、安全约束、实时性、医生协作等。该论文为手术操作研究提供了全面的理论框架和方法论指导，是该领域引用量最高的综述论文之一。
主体信息
Surgical Manipulation for Robotics: A Review是机器人手术操作领域的经典综述论文，由约翰霍普金斯大学、斯坦福大学、麻省理工学院等机构的研究人员联合撰写，发表于IEEE Transactions on Robotics，引用量超过1100次。该论文系统综述了手术操作的五大核心方法：手术建模、手术感知、手术规划、手术控制、手术学习。详细讨论了软组织建模、器官建模、手术器械建模等手术建模方法，基于内窥镜视觉、基于力反馈、基于多模态融合的手术感知方法，以及切口规划、缝合规划、切除规划等手术规划方法。论文还分析了手术操作在腹腔镜手术、骨科手术、神经外科手术、眼科手术等领域的应用案例，指出了当前研究面临的挑战和未来发展方向，包括高精度要求、安全约束、实时性、医生协作等。该论文为手术操作研究提供了全面的理论框架和方法论指导，是该领域引用量最高的综述论文之一。