学术前沿
Speech Synthesis for Robotics: A Review
Speech Synthesis for Robotics: A Review是机器人语音合成领域的前沿综述论文，系统阐述了语音合成技术在机器人表达和交互中的应用和发展。该论文由语音处理和机器人学交叉领域的学者撰写，涵盖了拼接合成、参数合成、神经网络合成、端到端合成、情感语音合成等核心方法。论文深入分析了语音合成在服务机器人、教育机器人、医疗机器人、陪伴机器人等领域的应用，讨论了自然度、情感表达、个性化、多语言、实时性等关键挑战及解决方案，以及与大语言模型的结合。该论文是机器人语音合成研究的重要参考文献，适用于机器人语音交互、语音处理、人机交互等研究方向。
主体信息
Speech Synthesis for Robotics: A Review是机器人语音合成领域的前沿综述论文，系统阐述了语音合成技术在机器人表达和交互中的应用和发展。该论文由语音处理和机器人学交叉领域的学者撰写，涵盖了拼接合成、参数合成、神经网络合成、端到端合成、情感语音合成等核心方法。论文深入分析了语音合成在服务机器人、教育机器人、医疗机器人、陪伴机器人等领域的应用，讨论了自然度、情感表达、个性化、多语言、实时性等关键挑战及解决方案，以及与大语言模型的结合。该论文是机器人语音合成研究的重要参考文献，适用于机器人语音交互、语音处理、人机交互等研究方向。