学术前沿
Speech Recognition for Robotics: A Review
Speech Recognition for Robotics: A Review是机器人语音识别领域的权威综述论文，全面总结了语音识别技术在机器人系统中的理论基础和应用进展。该论文由国际语音处理和机器人学领域的权威学者撰写，系统介绍了声学模型、语言模型、端到端识别、流式识别、远场识别等核心概念和方法。论文深入讨论了语音识别在机器人语音指令、语音控制、语音交互、会议记录等领域的应用，分析了噪声鲁棒性、远场识别、方言识别、实时性、低资源语言等关键问题，以及与深度学习方法的结合。该论文是机器人语音识别研究的重要参考文献，适用于机器人语音交互、语音处理、人机交互等研究方向。
主体信息
Speech Recognition for Robotics: A Review是机器人语音识别领域的权威综述论文，全面总结了语音识别技术在机器人系统中的理论基础和应用进展。该论文由国际语音处理和机器人学领域的权威学者撰写，系统介绍了声学模型、语言模型、端到端识别、流式识别、远场识别等核心概念和方法。论文深入讨论了语音识别在机器人语音指令、语音控制、语音交互、会议记录等领域的应用，分析了噪声鲁棒性、远场识别、方言识别、实时性、低资源语言等关键问题，以及与深度学习方法的结合。该论文是机器人语音识别研究的重要参考文献，适用于机器人语音交互、语音处理、人机交互等研究方向。