Speech Recognition for Human-Robot Interaction
Speech Recognition for Human-Robot Interaction（人机交互语音识别）是由人机交互领域研究者系统整理的经典论文，是机器人语音交互领域重要的论文之一。该论文系统地介绍了语音识别技术在人机交互中的应用，包括语音信号处理、特征提取、声学模型、语言模型、解码算法等语音识别核心技术，以及远场语音识别、噪声鲁棒性、说话人识别、情感语音识别等人机交互特定挑战。该论文详细分析了语音交互在机器人中的应用，包括语音指令识别、自然语言理解、对话管理、语音合成等，并讨论了机器人语音交互面临的核心挑战，包括环境噪声、远场识别、实时性、多说话人、口音适应性、情感理解等。语音交互是人机交互最自然和直观的方式之一，能够让用户通过自然语言与机器人进行沟通，在服务机器人、家庭机器人、教育机器人、医疗机器人等领域具有广泛应用前景。该论文被引用超过800次，是机器人语音交互领域的重要文献，对后续的语音识别算法优化、对话系统设计、多模态交互等研究产生了深远影响。
主体信息
Speech Recognition for Human-Robot Interaction（人机交互语音识别）是由人机交互领域研究者系统整理的经典论文，是机器人语音交互领域重要的论文之一。该论文系统地介绍了语音识别技术在人机交互中的应用，包括语音信号处理、特征提取、声学模型、语言模型、解码算法等语音识别核心技术，以及远场语音识别、噪声鲁棒性、说话人识别、情感语音识别等人机交互特定挑战。该论文详细分析了语音交互在机器人中的应用，包括语音指令识别、自然语言理解、对话管理、语音合成等，并讨论了机器人语音交互面临的核心挑战，包括环境噪声、远场识别、实时性、多说话人、口音适应性、情感理解等。语音交互是人机交互最自然和直观的方式之一，能够让用户通过自然语言与机器人进行沟通，在服务机器人、家庭机器人、教育机器人、医疗机器人等领域具有广泛应用前景。该论文被引用超过800次，是机器人语音交互领域的重要文献，对后续的语音识别算法优化、对话系统设计、多模态交互等研究产生了深远影响。