Speech Interaction for Robotics: A Review

Speech Interaction for Robotics: A Review是机器人语音交互领域的权威综述论文，系统梳理了机器人系统中语音交互的理论框架、关键技术和应用场景。该论文由国际机器人学和语音处理领域的权威学者撰写，发表于机器人学和人机交互顶级期刊，涵盖了语音识别、自然语言理解、对话管理、语音合成、多模态融合等核心技术。论文深入分析了语音交互在服务机器人、教育机器人、医疗机器人、工业机器人等领域的应用，讨论了噪声鲁棒性、方言适应性、实时性、情感识别等关键挑战及解决方案。该论文是机器人语音交互研究的重要参考文献，被广泛引用，适用于机器人语音交互、人机交互、自然语言处理等研究方向。