Soft Robotics: A Review
Soft Robotics: A Review（软体机器人综述）是由Daniela Rus和Michael T. Tolley于2015年发表在Nature上的经典综述论文，是软体机器人领域最重要的综述之一。该论文系统地回顾了软体机器人技术的发展历程，包括软体材料、软体驱动器、软体传感器、软体结构设计、制造工艺、控制算法等多个方面。该论文详细分析了软体机器人的核心优势，包括固有柔顺性、安全人机交互、适应复杂环境、轻量化等，并讨论了软体机器人面临的核心挑战，包括建模与控制、材料耐久性、能源与驱动、集成化等。软体机器人通过使用柔性材料和仿生结构，能够实现传统刚性机器人难以完成的任务，如抓取不规则物体、在复杂地形中运动、与人体安全交互等。该论文被引用超过5000次，是软体机器人领域的入门必读文献，对后续的软体抓手、软体移动机器人、可穿戴机器人等研究产生了深远影响。
主体信息
Soft Robotics: A Review（软体机器人综述）是由Daniela Rus和Michael T. Tolley于2015年发表在Nature上的经典综述论文，是软体机器人领域最重要的综述之一。该论文系统地回顾了软体机器人技术的发展历程，包括软体材料、软体驱动器、软体传感器、软体结构设计、制造工艺、控制算法等多个方面。该论文详细分析了软体机器人的核心优势，包括固有柔顺性、安全人机交互、适应复杂环境、轻量化等，并讨论了软体机器人面临的核心挑战，包括建模与控制、材料耐久性、能源与驱动、集成化等。软体机器人通过使用柔性材料和仿生结构，能够实现传统刚性机器人难以完成的任务，如抓取不规则物体、在复杂地形中运动、与人体安全交互等。该论文被引用超过5000次，是软体机器人领域的入门必读文献，对后续的软体抓手、软体移动机器人、可穿戴机器人等研究产生了深远影响。