Soft Robotic Grippers: A Review
Soft Robotic Grippers: A Review（软体机器人抓手综述）是由Jun Shintake、Vito Cacucciolo、Dario Floreano和Herbert Shea于2018年发表在Advanced Materials上的经典综述论文，是软体抓手领域最重要的综述之一。该论文系统地回顾了软体机器人抓手技术的发展历程，包括驱动方式（气动、形状记忆合金、介电弹性体、流体驱动等）、材料选择、结构设计、传感集成、控制算法等多个方面。该论文详细分析了软体抓手的核心优势，包括固有柔顺性、自适应抓取、安全交互、轻量化等，并讨论了软体抓手面临的核心挑战，包括抓取力不足、精确控制、耐久性、集成化等。软体抓手通过使用柔性材料和仿生结构，能够自适应地抓取各种形状、大小和材质的物体，无需精确的物体模型和力控制，在食品处理、农业采摘、物流分拣、医疗护理等领域具有广泛应用前景。该论文被引用超过2000次，是软体抓手领域的入门必读文献，对后续的软体抓手设计、仿生抓取、柔性传感等研究产生了深远影响。
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Soft Robotic Grippers: A Review（软体机器人抓手综述）是由Jun Shintake、Vito Cacucciolo、Dario Floreano和Herbert Shea于2018年发表在Advanced Materials上的经典综述论文，是软体抓手领域最重要的综述之一。该论文系统地回顾了软体机器人抓手技术的发展历程，包括驱动方式（气动、形状记忆合金、介电弹性体、流体驱动等）、材料选择、结构设计、传感集成、控制算法等多个方面。该论文详细分析了软体抓手的核心优势，包括固有柔顺性、自适应抓取、安全交互、轻量化等，并讨论了软体抓手面临的核心挑战，包括抓取力不足、精确控制、耐久性、集成化等。软体抓手通过使用柔性材料和仿生结构，能够自适应地抓取各种形状、大小和材质的物体，无需精确的物体模型和力控制，在食品处理、农业采摘、物流分拣、医疗护理等领域具有广泛应用前景。该论文被引用超过2000次，是软体抓手领域的入门必读文献，对后续的软体抓手设计、仿生抓取、柔性传感等研究产生了深远影响。