Slip Detection for Robotics: A Review

Slip Detection for Robotics: A Review是机器人滑觉检测领域的权威综述论文，系统阐述了滑觉检测算法在机器人抓取和操作中的应用和发展。该论文由机器人学和传感器交叉领域的学者撰写，涵盖了基于触觉的滑觉检测、基于视觉的滑觉检测、基于力/力矩的滑觉检测、基于学习的滑觉检测等核心方法。论文深入分析了滑觉检测在机器人抓取稳定性、灵巧操作、物体操纵、装配等领域的应用，讨论了检测精度、响应速度、鲁棒性、实时性等关键挑战及解决方案。该论文是机器人滑觉检测研究的重要参考文献，适用于机器人抓取、灵巧操作、触觉感知等研究方向。