Sim-to-Real Transfer for Robotics: A Survey

Sim-to-Real Transfer for Robotics是2020年发表的仿真到现实迁移技术综述论文，系统总结了机器人领域仿真到现实迁移的方法和进展。该综述涵盖了系统辨识、域随机化、域适应、模仿学习、强化学习等技术方向，以及在机器人操作、行走、导航等场景的应用。该论文为研究仿真到现实迁移和基于仿真的机器人学习提供了全面的技术参考。