Sim-to-Real Transfer of Robotic Control with Dynamics Randomization

OpenAI和UC Berkeley联合发表的论文，提出通过动力学随机化实现机器人控制的仿真到真实迁移。该方法通过在仿真中随机化动力学参数，使策略能够适应真实世界的不确定性，在多个机器人控制任务上验证了有效性，是sim-to-real领域的重要里程碑。arXiv:1710.06537。