Sim-to-Real: Learning Agile Locomotion For Quadruped Robots

Google Brain和UC Berkeley联合发表的论文，提出通过sim-to-real迁移学习四足机器人敏捷运动技能。该方法使用领域随机化和系统识别，在仿真中训练策略，然后迁移到真实四足机器人上，实现了敏捷的运动技能，是机器人运动控制sim-to-real领域的重要进展。arXiv:1804.10332。