Show-Harness: Just a VLM Agent Can Play Robots

Show-Harness是仅使用VLM智能体即可操作机器人的框架，2026年发布。该框架提出记忆增强的智能体架构，将冻结的VLA作为可重试的接触丰富原语，并与小型固定的分析原语库组合，用于接地、暂存、运输、导航和释放。Show-Harness证明了无需专门训练VLA模型，仅通过VLM智能体编排即可完成复杂机器人操作任务，为低成本机器人智能体部署提供了新的技术路径。