Shared Control for Robotics: A Review
Shared Control for Robotics: A Review是机器人共享控制领域的经典综述论文，由苏黎世联邦理工学院、慕尼黑工业大学、代尔夫特理工大学等机构的研究人员联合撰写，发表于IEEE Transactions on Robotics，引用量超过800次。该论文系统综述了共享控制的五大核心方法：直接共享控制、仲裁共享控制、自主共享控制、自适应共享控制、学习型共享控制。详细讨论了人机控制权限分配、控制仲裁机制（加权平均、开关切换、模糊逻辑）、自主能力评估、用户意图推断、自适应权限调整、学习型仲裁策略等关键技术。论文还分析了共享控制在轮椅导航、机械臂操作、无人机控制、远程操作、康复训练等领域的应用案例，指出了当前研究面临的挑战和未来发展方向，包括用户体验、认知负荷、信任建立、错误恢复、个性化适配等。该论文为机器人共享控制研究提供了全面的理论框架和方法论指导，是该领域引用量最高的综述论文之一。
主体信息
Shared Control for Robotics: A Review是机器人共享控制领域的经典综述论文，由苏黎世联邦理工学院、慕尼黑工业大学、代尔夫特理工大学等机构的研究人员联合撰写，发表于IEEE Transactions on Robotics，引用量超过800次。该论文系统综述了共享控制的五大核心方法：直接共享控制、仲裁共享控制、自主共享控制、自适应共享控制、学习型共享控制。详细讨论了人机控制权限分配、控制仲裁机制（加权平均、开关切换、模糊逻辑）、自主能力评估、用户意图推断、自适应权限调整、学习型仲裁策略等关键技术。论文还分析了共享控制在轮椅导航、机械臂操作、无人机控制、远程操作、康复训练等领域的应用案例，指出了当前研究面临的挑战和未来发展方向，包括用户体验、认知负荷、信任建立、错误恢复、个性化适配等。该论文为机器人共享控制研究提供了全面的理论框架和方法论指导，是该领域引用量最高的综述论文之一。