Shared Control for Assistive Robotics
Shared Control for Assistive Robotics（辅助机器人共享控制）是由A. D. Dragan、K. C. T. Srinivasa和其他研究者系统发展的辅助机器人控制领域经典研究方向，相关综述论文系统地回顾了共享控制技术的发展历程。共享控制是一种将人类输入与机器人自主控制相结合的控制范式，通过在人类意图和机器人能力之间进行动态权衡，能够显著提高辅助机器人的操作效率和安全性。该研究方向包括意图识别、轨迹预测、自适应仲裁、安全约束、用户研究等多个方面，详细分析了共享控制的核心挑战，包括意图不确定性、人机冲突、用户信任、个性化适应等，并讨论了多种解决方案和未来研究方向。共享控制被广泛应用于智能轮椅、假肢、辅助机械臂、康复机器人等辅助机器人领域，能够帮助运动障碍患者更独立地完成日常活动。相关研究被引用超过2000次，对后续的半自主控制、意图感知机器人、个性化辅助等研究产生了深远影响。
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Shared Control for Assistive Robotics（辅助机器人共享控制）是由A. D. Dragan、K. C. T. Srinivasa和其他研究者系统发展的辅助机器人控制领域经典研究方向，相关综述论文系统地回顾了共享控制技术的发展历程。共享控制是一种将人类输入与机器人自主控制相结合的控制范式，通过在人类意图和机器人能力之间进行动态权衡，能够显著提高辅助机器人的操作效率和安全性。该研究方向包括意图识别、轨迹预测、自适应仲裁、安全约束、用户研究等多个方面，详细分析了共享控制的核心挑战，包括意图不确定性、人机冲突、用户信任、个性化适应等，并讨论了多种解决方案和未来研究方向。共享控制被广泛应用于智能轮椅、假肢、辅助机械臂、康复机器人等辅助机器人领域，能够帮助运动障碍患者更独立地完成日常活动。相关研究被引用超过2000次，对后续的半自主控制、意图感知机器人、个性化辅助等研究产生了深远影响。