Shared Autonomy for Teleoperation: A Review

Shared Autonomy for Teleoperation: A Review是一篇系统综述机器人遥操作共享自主技术的论文，涵盖直接共享自主、间接共享自主、自适应共享自主、意图推断共享自主、多模态共享自主等多种方法。论文分析了共享自主在辅助机器人、康复机器人、手术机器人、遥操作机器人、移动机器人等领域的应用效果，对比了不同方法的自主程度、用户控制感、任务成功率、用户负担，讨论了意图识别、权限分配、冲突解决等关键问题。该论文适用于机器人学习研究者和工程师，帮助理解如何构建高效的机器人共享自主遥操作系统，来源机构为国际机器人人机交互研究社区。