Shape Memory Alloys for Robotics: A Review

Shape Memory Alloys for Robotics: A Review是一篇系统综述形状记忆合金在机器人中应用的论文，涵盖镍钛合金、铜基合金、铁基合金等多种形状记忆合金。论文分析了形状记忆合金在柔性执行器、微型机器人、医疗机器人、航空航天机器人等领域的应用效果，对比了不同合金的相变温度、恢复应变、疲劳寿命、响应速度，讨论了热处理、驱动控制、集成封装等关键问题。该论文适用于机器人学习研究者和工程师，帮助理解如何应用形状记忆合金实现紧凑高效的机器人执行器，来源机构为国际机器人材料研究社区。