Search and Rescue Robotics: A Review

本综述系统梳理了搜救机器人（Search and Rescue Robotics）领域的研究进展，涵盖地面搜救机器人、空中搜救无人机、水下搜救机器人、搜救犬机器人等多种平台。文章分析了搜救机器人在地震、火灾、洪水、矿难等灾难场景中的应用，对比了不同搜救机器人平台在机动性、感知能力、续航能力和通信能力方面的表现。论文讨论了灾难环境感知、自主导航、受害者检测与定位、人机协作、多机器人协同等关键挑战，并展望了大模型和群体智能在搜救机器人中的应用前景。该综述适用于应急救援、灾难响应、公共安全等领域的研究人员，来源机构包括CMU、MIT、ETH等。