SayCan: Grounding Language in Robotic Affordances

Google Research发表的论文，提出SayCan，一种将语言模型与机器人可操作性结合的方法。该方法通过语言模型生成高层指令，通过可操作性模型评估指令的可行性，从而实现机器人的自然语言控制，在多个机器人操作任务中展现了强大的性能，是具身智能和大模型机器人领域的里程碑式进展。arXiv:2204.01691。