SayCan: Grounding Language in Robotic Affordances

Google Research和Everyday Robots联合发表的论文，提出SayCan算法，将大型语言模型与机器人可负担性模型结合，实现自然语言指令到机器人动作的映射。该算法在多个机器人平台上验证了有效性，能够处理复杂的长时序任务，是具身智能领域的重要里程碑。arXiv:2204.01691。