Solving Rubik's Cube with a Robot Hand

OpenAI发表的论文，提出使用机器人手解决魔方问题。该方法结合了强化学习和领域随机化，使Shadow Dexterous Hand能够在真实世界中解决魔方，展现了机器人灵巧操作和通用智能的重大突破，是机器人学习领域的里程碑。arXiv:1910.07113。