Solving Rubik's Cube with a Robot Hand

OpenAI发表的论文，提出通过强化学习用机器人手解决魔方。该方法使用域随机化和sim-to-real迁移，在仿真中训练策略，然后迁移到真实灵巧手上，实现了用机器人手解决魔方的复杂任务，是灵巧操作领域的里程碑式进展。arXiv:1910.07113。