学术前沿
Robustness for Robotics: A Review
Robustness for Robotics: A Review是一篇系统综述机器人系统鲁棒性技术的论文，涵盖感知鲁棒性、控制鲁棒性、决策鲁棒性、系统鲁棒性等多个维度。论文分析了鲁棒性在机器人操作、导航、感知等任务中的重要性，对比了鲁棒控制、鲁棒估计、鲁棒优化等方法的优劣，讨论了鲁棒性与性能、效率、成本之间的权衡关系。该论文适用于机器人学习研究者和工程师，帮助理解如何构建在不确定环境中稳定可靠的机器人系统，来源机构为国际机器人学习研究社区。
主体信息
Robustness for Robotics: A Review是一篇系统综述机器人系统鲁棒性技术的论文，涵盖感知鲁棒性、控制鲁棒性、决策鲁棒性、系统鲁棒性等多个维度。论文分析了鲁棒性在机器人操作、导航、感知等任务中的重要性，对比了鲁棒控制、鲁棒估计、鲁棒优化等方法的优劣，讨论了鲁棒性与性能、效率、成本之间的权衡关系。该论文适用于机器人学习研究者和工程师，帮助理解如何构建在不确定环境中稳定可靠的机器人系统，来源机构为国际机器人学习研究社区。