RoboCat: A Self-Improving Foundation Agent for Robotic Manipulation

RoboCat是Google DeepMind于2023年提出的自改进机器人操作基础智能体，能够通过自我生成数据持续提升操作能力。该方法基于VLA架构，在多种机器人平台和任务上进行预训练，然后通过自我监督的数据生成和微调循环实现能力提升。RoboCat展示了机器人基础模型自改进的可能性，为通用机器人操作智能体的发展提供了重要参考。