学术前沿
Rescue Robotics: A Review
本综述系统梳理了救援机器人（Rescue Robotics）领域的研究进展，涵盖受害者搜索、生命体征检测、废墟清理、伤员转运、医疗急救等核心任务。文章分析了救援机器人在地震、火灾、洪水、矿难、交通事故等场景中的应用，对比了不同救援机器人平台（履带式、轮式、四足、飞行、蛇形）在救援任务中的表现。论文讨论了受害者检测与定位、生命体征监测、废墟穿越、伤员固定与转运、人机协作救援等关键技术，并展望了生物启发机器人和群体智能在救援中的应用前景。该综述适用于应急救援、医疗急救、公共安全等领域的研究人员，来源机构包括CMU、东京大学、ETH等。
主体信息
本综述系统梳理了救援机器人（Rescue Robotics）领域的研究进展，涵盖受害者搜索、生命体征检测、废墟清理、伤员转运、医疗急救等核心任务。文章分析了救援机器人在地震、火灾、洪水、矿难、交通事故等场景中的应用，对比了不同救援机器人平台（履带式、轮式、四足、飞行、蛇形）在救援任务中的表现。论文讨论了受害者检测与定位、生命体征监测、废墟穿越、伤员固定与转运、人机协作救援等关键技术，并展望了生物启发机器人和群体智能在救援中的应用前景。该综述适用于应急救援、医疗急救、公共安全等领域的研究人员，来源机构包括CMU、东京大学、ETH等。